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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2007.10
- 수록면
- 145 - 146 (2page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (3)
2007
Least Squares Velocity Estimation of a Mobile Robot Using a Regular Polygonal Array of Optical Mice
김성복
,
정일화
,
이상협
제어로봇시스템학회 논문지
2007.10
학술저널
Sensitivity Analysis of Least Squares Velocity Estimation Using a Regular Polygonal Array of Optical Mice
김성복
,
정일화
,
이상협
대한전기학회 학술대회 논문집
2007.10
학술대회자료
Robust Velocity Estimation of a Mobile Robot Using a Regular Polygonal Array of Optical Mice
김성복
,
정일화
,
이상협
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007.05
학술대회자료
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This paper presents the sensitivity analysis of the leass tqsuares velocity estimation of an omnidirectional mobile robot using a regular polygonal array of optical mice. First, the velocity kinematics from a mobile robot to an array of optical mice is derived as an overdeterm ... 전체 초록 보기
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2008 .10
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제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
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대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
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제어로봇시스템학회 논문지
2007 .10
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2007 .05
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이동로봇 속도 추정 성능 향상을 위한 광 마우스의 최적 배열
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2013 .06
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Scale-Invariant Isotropy of an Optical Mouse Array for Mobile Robot Velocity Estimation
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2013 .10
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이동로봇 속도 추정을 위한 광 마우스 배치 최적화 전략
정보 및 제어 논문집
2012 .10
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여유 개수의 광 마우스를 이용한 이동로봇 주행속도 추정
정보 및 제어 논문집
2007 .04
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광마우스 센서를 이용한 이동 로봇의 위치추정
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2015 .05
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제어로봇시스템학회 논문지
2016 .09
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광 마우스 기반 주행 표면 특성 추출 장치의 실험 결과
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2013 .12
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광 마우스 배열을 이용한 주행 표면 특성 시험 장치의 속도 기구학
정보 및 제어 논문집
2013 .10
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광 마우스 배열을 이용한 주행 표면 특성 시험 장치의 속도 기구학
대한전기학회 학술대회 논문집
2013 .10
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ESTIMATION OF POSITION AND VELOCITY FOR A MOBILE STATION
대한전자공학회 심포지엄 논문집
1998 .01
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Three Designs of Mobile Robot Traveling Simulator Using Optical Mice
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
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ESTIMATION OF DEPTH-AVERAGED VELOCITY FROM SURFACE VELOCITY IN THE OPEN CHANNEL FLOW
한국수자원학회 학술발표회
2005 .01
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제약적 최소자승추정을 이용한 광류 추정
한국통신학회 학술대회논문집
1999 .07
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수동 RFID 환경에서의 이동로봇의 초기 속도 추정
대한전자공학회 학술대회
2008 .06
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