Experimental Results of Optical Mouse based Traveling Surface Characteristics Extraction Equipment

김성복; 김현빈; 임근형; 김형진

Experimental Results of Optical Mouse based Traveling Surface Characteristics Extraction Equipment

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광 마우스 기반 주행 표면 특성 추출 장치의 실험 결과

Type: Proceeding

Author: 김성복 (한국외국어대학교) 김현빈 (한국외국어대학교) 임근형 (한국외국어대학교) 김형진 (한국외국어대학교)

Journal: Institute of Control, Robotics and Systems 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2013 ICROS 대전 · 충청지부 학술대회 논문집

Published: 2013.12

Pages: 68 - 71 (4page)

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Experimental Results of Optical Mouse based Traveling Surface Characteristics Extraction Equipment

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This paper presents the experimental results for two different types of traveling surface samples using the optical mouse based traveling surface characteristics extraction equipment of our own design. One key to put into practice the optical mouse based mobile robot velocity estimation technique is the investigation of the changing patterns of the optical mouse velocity measurements according to a given traveling surface. In this paper, the traveling surface characteristics extraction equipment is proposed, in which a traveling surface sample is rotating with respect to an array of stationary optical mice, instead of a mobile robot equipped with optical mice traveling over a given surface. First, the conceptual design of the proposed traveling surface characteristics extraction equipment is explained, along with its prototype built in our lab. Then, for both wood and marvel traveling surface samples, the statistical parameters of the optical mouse velocity measurements are extracted, using our extraction equipment prototype.

#Optical mouse array #Mobile robot #Robust velocity estimation #Surface characteristics extraction

Abstract
1. 서론
2. 주행 표면 특성 추출 장치의 설계 및 제작
3. 주행 표면 특성 추출 장치의 실험 결과
4. 결론
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