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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2007.10
- 수록면
- 978 - 982 (5page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (3)
2007
Least Squares Velocity Estimation of a Mobile Robot Using a Regular Polygonal Array of Optical Mice
김성복
,
정일화
,
이상협
제어로봇시스템학회 논문지
2007.10
학술저널
Sensitivity Analysis of Least Squares Velocity Estimation Using a Regular Polygonal Array of Optical Mice
김성복
,
정일화
,
이상협
대한전기학회 학술대회 논문집
2007.10
학술대회자료
Robust Velocity Estimation of a Mobile Robot Using a Regular Polygonal Array of Optical Mice
김성복
,
정일화
,
이상협
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007.05
학술대회자료
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목차
Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Basic Principle
Ⅲ. Velocity Kinematics
Ⅳ. Velocity Estimation
Ⅴ. Simulation
Ⅵ. Conclusion
References
참고문헌 (8)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - / 2001. / An inexpensive positioning device for educational robotics
2. [학술지(정기간행물)] - / 2003. / On-line optical flow feedback for mobile robot localization/ navigation : 1246 ~ 1251
3. [학술지(정기간행물)] - / 2004. / Mobile robot localization using optical flow sensors 2 (4) : 485 ~ 493
4. [학술지(정기간행물)] - / 2004. / A Kinematic-independent Dead-reckoning sensor for indoor mobile robotics : 3750 ~ 3755
5. [학술지(정기간행물)] - / 2005. / Automatic error detection and reduction for an odometric sensor based on two optical mice : 1687 ~ 1692
2. [학술지(정기간행물)] - / 2003. / On-line optical flow feedback for mobile robot localization/ navigation : 1246 ~ 1251
3. [학술지(정기간행물)] - / 2004. / Mobile robot localization using optical flow sensors 2 (4) : 485 ~ 493
4. [학술지(정기간행물)] - / 2004. / A Kinematic-independent Dead-reckoning sensor for indoor mobile robotics : 3750 ~ 3755
5. [학술지(정기간행물)] - / 2005. / Automatic error detection and reduction for an odometric sensor based on two optical mice : 1687 ~ 1692
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2016 .10
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