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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2003.10
- 수록면
- 1,392 - 1,397 (6page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (5)
2003
Vibration Suppression Control for an Articulated Robot : Effects of Model-Based Control Integrated into the Position Control Loop
Masahiko ITOH
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003.10
학술대회자료
Vibration Suppression Control for a Twin-Drive Geared Mechanical System with Backlash : Effects of Model-Based Control
Masahiko ITOH
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003.10
학술대회자료
2002
Vibration Suppression Control for a Twin-Drive Geared Mechanical System with Backlash : Simulation Study on Effects of Model-Based Control
Masahiko ITOH
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002.10
학술대회자료
Vibration Suppression Control for an Articulated Robot : Effects of Model-Based Control Using Time-Varying Control Model
Masahiko ITOH
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002.10
학술대회자료
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목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. TWIN-DRIVE GEARED MECHANICAL SYSTEM WITH BACKLASH
3. REDUCED-ORDER CONTROL MODEL
4. MODEL-BASED CONTROL SYSTEM
5. SIMULATION ON SUPPRESSION OF TRANSIENT VIBRATION [6]
6. EXPERIMENTAL RESULTS AND CONSIDERATIONS
7. CONCLUSIONS
REFERENCES
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2002 .10
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Vibration Suppression Control for a Geared Mechanical System : Simulation Study on Vibration Suppression Effects Using a Model-Based Control with a Rotational Speed Sensor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
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전달오차와 백래쉬에 의한 기어 구동계의 비선형 동특성 해석
한국자동차공학회논문집
1997 .01
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기어 백래쉬로 인한 응답지연 및 추종오차 억제방안에 관한 연구
동력시스템공학회지
2017 .08
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백래시를 고려한 기어 시스템의 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2013 .05
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기어시스템의 backlash에 대한 동특성 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .05
-
An Adaptive Control Approach for Improving Control Systems with Unknown Backlash
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
2011 .12
-
Adaptive Control Approach for Improving Control Systems with Unknown Backlash
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
-
로봇 관절의 백래쉬 보상을 위한 퍼지 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2006 .04
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POSSIBILITIES OF SUPPRESSION MECHANICAL VIBRATION
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
2008 .07
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주기적 물림강성 변화와 백래쉬에 의한 기어구동계의 비선형 동특성
한국소음진동공학회논문집
2002 .12
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로봇 관절의 백래쉬 보상을 위한 외란관측기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .10
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An improved nonlinear dynamics model for multistage gear system with backlash and friction
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .09
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토크 변동에 의한 백래시를 가진 헬리컬 기어의 비선형 동적 해석
한국소음진동공학회논문집
2010 .07
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Vibration Suppression Control for an Articulated Robot : Effects of Model-Based Control Using Time-Varying Control Model
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
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The Change of the Influence of Backlash Ratio according to the Change of Motor Input Voltage
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2017 .11
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궤도차량용 유성기어 감속기의 역설계 기법에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2005 .05
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Vibration Suppression Control for an Articulated Robot : Effects of Model-Based Control Integrated into the Position Control Loop
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
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Suppression of Mechanical Resonance Using Torque Disturbance Observer for Two-Inertia System with Backlash
ICPE(ISPE)논문집
2015 .06
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안티-백래시 기어를 이용한 엔진 직결식 PTO 전동 라인의 치타음 감소
바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)
2007 .01
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