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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2002.10
- 수록면
- 545 - 550 (6page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (5)
2003
Vibration Suppression Control for an Articulated Robot : Effects of Model-Based Control Integrated into the Position Control Loop
Masahiko ITOH
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003.10
학술대회자료
Vibration Suppression Control for a Twin-Drive Geared Mechanical System with Backlash : Effects of Model-Based Control
Masahiko ITOH
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003.10
학술대회자료
2002
Vibration Suppression Control for a Twin-Drive Geared Mechanical System with Backlash : Simulation Study on Effects of Model-Based Control
Masahiko ITOH
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002.10
학술대회자료
Vibration Suppression Control for an Articulated Robot : Effects of Model-Based Control Using Time-Varying Control Model
Masahiko ITOH
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002.10
학술대회자료
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목차
Abstract
1. Introduction
2. Reduced-Order Model of an Articulated Robot System
3. Model-Based Control Using Time-Varying Control M
4. Experimental Results and Considerations
5. Conclusions
References
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2003 .09
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2003 .10
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