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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 기어시스템 modeling 및 특성 분석
3. 모의실험(simulation)
4. 실험
5. 결론
참고문헌
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An Adaptive Control Approach for Improving Control Systems with Unknown Backlash
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
2011 .12
Adaptive Control Approach for Improving Control Systems with Unknown Backlash
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
백래시를 고려한 기어 시스템의 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2013 .05
주기적 물림강성 변화와 백래쉬에 의한 기어구동계의 비선형 동특성
한국소음진동공학회논문집
2002 .12
The Change of the Influence of Backlash Ratio according to the Change of Motor Input Voltage
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2017 .11
An improved nonlinear dynamics model for multistage gear system with backlash and friction
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .09
주파수응답특성을 이용한 백래시 추정개념의 이론적 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2005 .11
로봇 관절의 백래쉬 보상을 위한 퍼지 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2006 .04
토크 변동에 의한 백래시를 가진 헬리컬 기어의 비선형 동적 해석
한국소음진동공학회논문집
2010 .07
로봇 관절의 백래쉬 보상을 위한 외란관측기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .10
기어 백래쉬로 인한 응답지연 및 추종오차 억제방안에 관한 연구
동력시스템공학회지
2017 .08
Identification of Backlash Nonlinear System by use of M-sequence and correlation
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
Identification of Backlash Nonlinear System by use of M-sequence and correlation
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
전달오차와 백래쉬에 의한 기어 구동계의 비선형 동특성 해석
한국자동차공학회논문집
1997 .01
기어의 백래쉬를 고려한 승용차 조향계의 동특성 연구
한국공작기계학회지
1996 .09
백래쉬가 있는 기어 시스템의 퍼지 제어에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2004 .05
2 단 기어 감속기를 갖는 탐색기 짐발의 백래시 추정
대한기계학회 논문집 A권
2002 .10
코니칼기어의 백래쉬 특성을 고려한 기어박스설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2011 .11
백래시를 가진 헬리컬 기어의 초기거동 해석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2010 .10
유압제어시스템의 비선형 모델 해석
정보 및 제어 논문집
2009 .10
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