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저자정보
Ming Yang (Harbin Institute of Technology) Weilong Zheng (Harbin Institute of Technology) Kaixuan Yang (Harbin Institute of Technology) Dianguo Xu (Harbin Institute of Technology)
저널정보
전력전자학회 ICPE(ISPE)논문집 ICPE 2015-ECCE Asia
발행연도
2015.6
수록면
1,860 - 1,866 (7page)

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In servo system, elastic component in transmission can produce mechanical resonance. The existence of backlash will aggravate the damage of resonance. According to dead-zone model, two-mass elastic system with backlash is established. The conclusion that the existence of backlash decreases the elastic coefficient of shaft equivalently and its quantitative relation are researched. This paper proposes a torque disturbance observer to realize the suppression of mechanical resonance with limiting control for shaft torque amplitude. The observer can decrease ratio of inertia equivalently in the case of no identification of backlash value. It has a compensation result that system is changed to a rigid system with single moment of inertia. In addition, this compensation algorithm is independent with parameters and configuration of speed controller. Simulations and experiments demonstrate the effectiveness of this torque disturbance observer.
#Torque disturbance observer #mechanical resonance #transmission backlash #speed control

목차

Abstract
I. INTRODUCTION
II. ANALYSIS OF MECHANICAL RESONANCE WITH BACKLASH
III. SHAFT TORQUE DISTURBANCE OBSERVER
IV. EXPERIMENT RESULTS
V. CONCLUSION
REFERENCES

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