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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2003.10
- 수록면
- 2,016 - 2,021 (6page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (5)
2003
Vibration Suppression Control for an Articulated Robot : Effects of Model-Based Control Integrated into the Position Control Loop
Masahiko ITOH
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003.10
학술대회자료
Vibration Suppression Control for a Twin-Drive Geared Mechanical System with Backlash : Effects of Model-Based Control
Masahiko ITOH
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003.10
학술대회자료
2002
Vibration Suppression Control for a Twin-Drive Geared Mechanical System with Backlash : Simulation Study on Effects of Model-Based Control
Masahiko ITOH
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002.10
학술대회자료
Vibration Suppression Control for an Articulated Robot : Effects of Model-Based Control Using Time-Varying Control Model
Masahiko ITOH
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002.10
학술대회자료
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목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. REDUCED-ORDER MODEL OF AN ARTICULATED ROBOT SYSTEM
3. CONSTRUCTION OF MODEL-BASED CONTROL SYSTEM [7]
4. INTEGRATION OF MODEL-BASED CONTROL INTO THE POSITION CONTROL LOOP
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
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제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
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Vibration Suppression Control for an Articulated Robot : Effects of Model-Based Control Applied to a Waist Axis
International Journal of Control Automation and Systems
2003 .09
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Vibration Suppression Control for an Articulated Robot : Effects of Model-Based Control Applied to a Waist Axis
International Journal of Control, Automation, and Systems
2003 .09
-
Vibration Suppression Control for an Articulated Robot : Effects of Model-Based Control Applied to a Waist Axis
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
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Vibration Suppression Control for a Geared Mechanical System : Simulation Study on Vibration Suppression Effects Using a Model-Based Control with a Rotational Speed Sensor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
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멀티 모드 진동 저감을 위한 로봇 모션 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
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Robot Control
대한전자공학회 워크샵
1991 .01
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A Synthesis for Robust Servo System Based on Mixed H₂/H∞ Control
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
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A gain scheduling method for the vibration suppression servo controller of articulated robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
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다관절 로봇의 실시간 자세제어를 위한 신경회로망 적응제어의 적용
조명·전기설비학회논문지
2011 .09
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VIBRATION SUPPRESSION CONTROL FOR TWO-INERTIA SYSTEM
AFORE
2018 .08
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수직다관절 로봇의 동적 제어를 위한 학습제어 기법개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
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무인 FA를 위한 다관절 로봇의 학습제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
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보행 로봇의 진동 및 충격 감소를 위한 Position-Force 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
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조종 반력 시스템에서의 액츄에이터 제어 파라미터 조정에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2006 .04
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Position and force control for multi-robot system
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
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Active Vibration / Position Control of a Flexible Robot Manipulator
대한기계학회 기타 간행물
1993 .01
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Design of Feedback Control System for Position Control of Wheeled Mobile Robot
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
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Vibration Control of Structures with Integrated Sensors and Actuators
Vibration Conference
1997 .11
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