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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 SICE-ICCAS 2006
발행연도
2006.10
수록면
4,803 - 4,807 (5page)

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. MODELING
3. WAIST HEIGHT CONTROL OF THE 4 LINK ROBOT
4. PARTIAL TIME CONTROL OF THE 3 LINK ROBOT
5. ADDITIONAL ARTIFICIALCONSTRAINT
6. CONCLUSION
REFERENCES

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