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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. DESIGN CONCEPT AND BASIC FEATURES
3. MECHANICAL COMPONENTS
4. ANALYSIS OF MECHANICAL DESIGN
5. CONTROL SYSTEM
6. CONCLUSION
ACKNOWLEDGMENTS
REFERENCES
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Zigzag gait analysis of Waist-jointed Quadruped Walking Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
Bio-mimetic Robots
로봇과 인간
2014 .01
Development and Control of a Sensor Based Quadruped Walking Robot
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
Development and Control of a Sensor Based Quadruped Walking Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
자율섭취기능을 갖는 생체 모방형 4족 보행로봇
제어로봇시스템학회 논문지
2006 .04
Optimal Design of a Quadruped walking robot’s Leg
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
4족 로봇의 보행 걸음새 생성 및 보행 안정성 판별
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
Real-time joint torque minimization using neural network for a quadruped walking robot
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
무게균형진자 탑재형 4족 로봇의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2002 .05
4 족 보행로봇을 위한 소프트웨어 구조 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
Minimization method of the maximum joint torque using the redundancy of a quadruped walking robot
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
4족 보행로봇 기구부 설계 및 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Design of new quadruped robot with SMA actuators for dynamic walking
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
4족 보행로봇의 보행방법에 대한 에너지효율
대한기계학회 춘추학술대회
2008 .11
Analysis on Regular Rotational Gait of a Quadruped Walking Robot
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2002 .06
Optimal Walking Trajectory for a Quadruped Robot Using Genetic-Fuzzy Algorithm
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Unified Strategy for Quadruped Walking Robot in Unstructured Environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
4족 견마형 로봇의 동작 생성 및 제어에 관한 실험적 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2007 .05
4족 보행 로봇의 생체모방 설계를 위한 동물실험 및 발 끝 궤적 경로 생성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
4족 로봇의 에너지 효율 향상을 위한 허리 모션이 추가된 보행 패턴 생성 알고리즘
대한기계학회 논문집 A권
2019 .04
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