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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2002
발행연도
2002.10
수록면
2,135 - 2,139 (5page)

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목차

Abstract
1. Introduction
2. Robot Modeling and Assumptions
3. Zigzag gait control of quadruped walking robots with waist-jointed body
4. Simulation and results
5. Conclusion
References

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