Sliding Mode-based Recurrent Neural Network Control For Uncertain Dynamic System

한성익; 김새한; 여대연; 이권순

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 한성익 (동아대학교) 김새한 (동아대학교) 여대연 (동아대학교) 이권순 (동아대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010년도 ICROS 학술대회

발행연도: 2010.5

수록면: 291 - 292 (2page)

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#Recurrent neural networks #Sliding mode control #LuGre friction model #Adaptive control #Friction observer

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000818489

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