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저자정보
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 SICE-ICCAS 2006
발행연도
2006.10
수록면
640 - 645 (6page)

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목차

Abstract
I. INTRODUCTION
II. REGULAR HEXAGON MULTI-ROBOT FORMATION
III. INFORMATION TOPOLOGY ANALYSIS
IV. SIMULATION STUDY
V. SUMMARY AND FUTURE WORK
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES

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