개인구독
소속 기관이 없으신 경우, 개인 정기구독을 하시면 저렴하게
논문을 무제한 열람 이용할 수 있어요.
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성 및 모델링
3. 수학적 분석
4. 결과 및 토의
5. 시뮬레이션 및 비교
6. 결론
부록
참고문헌
저자소개
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
다중 로봇 시스템의 결합, 모델링 및 시뮬레이션
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
다중 로봇 시스템의 결합 , 모델링 및 시뮬레이션 ( An Interconnection , Modelling and Simulation for a Multi-Robot Systems ( MRS ) )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
다중로봇의 성능평가를 위한 시뮬레이션 기법 ( A Simulation Technique for the Performance Evaluation of the Multi - Robot Inter connection Systems ( MRIS ) )
전자공학회지
1995 .08
다중프로세서 시스템을 위한 상호결합 네트워크의 성능분석
전기학회논문지
1988 .09
다중로봇트 시스템의 작업 스케줄링 및 성능 평가 ( Job Scheduling and Performance Evaluation of MRS ( Multi Robot System ) )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
Schedules of Multi-Robot Interconnection Systems Using Time Petri Nets
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
1997 .01
다수 로봇 시스템에서 협업을 위한 로봇 클러스터 구성
한국정보과학회 학술발표논문집
2009 .06
다중로봇을 위한 관리제어 시스템의 설계
전기학회논문지
1996 .01
Comparative Study of Interconnection Networks
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1996 .01
산업용 로봇의 성능 평가 시스템
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1998 .03
다중 로봇의 동적해석 및 평가방법에 관한 연구 ( A Study on Dynamic analysis and Evaluation of Multi-arm Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
3차원 다중 로봇의 동적 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
다중지능로봇 소셜 로봇 (Social Robots)
로봇과 인간
2016 .10
다중 PROCESSOR를 이용한 MULTI-ROBOT용 제어기의 구현에 관한 연구 ( A Study on the Implementation of New ROBOT CONTROLLER with MULTI-TASKING and MULTI-ROBOT functions )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
다중 PROCESSOR를 이용한 MULTI-ROBOT용 제어기의 구현에 관한 연구.
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
Analysis of Formation Control and Communication Pattern in Multi-Robot Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
복지용 서비스 로봇 시스템
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .09
교육용 로봇 시스템 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
다중 이동 로봇 시스템의 온라인 스케쥴링을 위한 프로토콜에 대한 연구
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1999 .03
멀티홉 기반 이동로봇 통신 성능평가
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
0