Control of Tendon Driven One-Link Mainpulator

H. R. Choi ,  Y. T. Lee ,  J. H. Kim 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

매니퓰레이터가 장착된 이동로봇의 운동 해석

손호영 ,  김무진 ,  이영진 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .11

Development of a Coupled Tendon Driven Robot Hand

H. R. Choi ,  Y. T. Lee ,  J. H. Kim 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

Tendon-Driven Multi-DOFs Mini Manipulation System with Micro Camera

Hyunhwan Jeong ,  Jongwoo Pa ,  k 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2011 .10

Delta 로봇 End-effector 의 회전관절 제어를 위한 Tendon-driven 시스템 개발

박정우 ,  이석 ,  황희선 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

마스터-슬레이브 조작기에서 제한된 힘반영제어기 구조를 고려한 Tendon 설계

강민식 ,  윤우현

한국소음진동공학회논문집

2009 .10

Tendon Responses Depending on Different Anatomical Locations

Keyoung Jin Chun ,  Robe ,  t P. Hubba 외 1명

Journal of Mechanical Science and Technology

2003 .07

인공 고무 근육을 이용한 로보트 메니퓨레이터의 선형 궤도 추적 제어

陳相浩 ,  渡邊桂吾 ,  中村政俊 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

외부 부분 부착 PSC 보의 휨거동 실험

유성원 ,  이상준

한국안전학회지

2012 .01

Comparison of Machine Learning Based Joint Angle Estimation Methods Using Tendon Length of Tendon-Driven Gloves

김동현 ,  박형순

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .04

Handling Gripper Using Multi Links Mechanism

Kyoung Taik Pa ,  k ,  Han Me Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2012 .10

프리 텐션 없는 케이블 구동기의 설계변수 연구

이해민 ,  조규진 ,  인현기 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

Linear Motor 를 이용한 1 자유도 Tendon-Sheath Mechanism 구동장치 설계

김정한 ,  홍대희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

The Effects of Elbow Joint Angle on the Mechanical Properties of the Common Extensor Tendon of the Humeral Epicondyle

Jung Soo Han

Journal of Mechanical Science and Technology

2004 .04

텐던 구동 마스터-슬레이브 조작기 최적 정적 출력 되먹임 제어

강민식 ,  이종광 ,  윤지섭 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2009 .10

Grip Force Modeling of a Tendon-driven Prosthetic Hand

Sung-yoon Jung ,  Inhyuk Moon

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10

Regeneration of Tendon-to-Bone Interface

조현철

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2011 .10

직접인발실험에 의한 FRP Tendon의 정착 길이 산정에 관한 연구

이승주 ,  정우태 ,  박영환 외 1명

한국콘크리트학회 학술대회 논문집

2006 .11

건구동형 의수의 파지력 해석

정성윤 ,  문인혁

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06