Four-cable-driven parallel robot

XueJun Jin; Dae Ik Jun; Andreas Pott; Sukho Park; Jong-Oh Park; Seong Young Ko

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: XueJun Jin (Chonnam National University) Dae Ik Jun (Chonnam National University) Andreas Pott (Fraunhofer Institut fur Produktionstechnik und Automatisierung (IPA),) Sukho Park (Chonnam National University) Jong-Oh Park (Chonnam National University) Seong Young Ko (Chonnam National University)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2013

발행연도: 2013.10

수록면: 879 - 883 (5page)

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This paper presents design and kinematic analysis for a cable-driven parallel robotic (CDPR) manipulator with four cables, The CDPR manipulator produces a planar motion including two translational and one rotational degrees of freedom. To move the end-effector of CDPR, its kinematic structure is analyzed and the inverse kinematics is formulated in the closed-form solution. The experimental tests using an implemented prototype have shown the feasibility of the system design and its operation.

#Winches #Forward kinematics #Parallel manipulators #Cable-driven manipulator

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이 논문의 저자 정보

Xuejun Jin

소속기관 전남대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 9 이용수 439

Dae Ik Jun

소속기관 Chonnam National University

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 2 이용수 107

Andreas Pott

소속기관 Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 3 이용수 253

Sukho Park

소속기관 Chonnam National University

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 8 이용수 275

J.-O. Park

소속기관 한국마이크로의료로봇연구원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 114 이용수 8,432

Seong Young Ko

소속기관 Chonnam National University

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 27 이용수 578

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