이동로봇의 동작 제어를 위한 하이브리드 시스템 제어에 관한 연구

임미섭 ,  임진모 ,  임준홍 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

하이브리드 시스템 제어 방법을 이용한 이동로봇의 자율 주행 동작제어

李容美 ,  林美燮 ,  林俊弘

전기학회논문지 D

2002 .05

AM1 로봇의 동적 제어를 위한 견실 적응 제어 알고리즘 개발 ( Development of Robust Adaptive Control Algorithm for Dynamic Control of a AM1 Robot )

한성현 ,  손권 ,  이장명 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

동적 특성을 고려한 대형 로봇 제어 ( Industrial Robot Control Considering Dynamic Characteristics )

김영상 ,  문용기 ,  윤병운 외 5명

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

동적 특성을 고려한 대형 로봇 제어

김영상 ,  문용기 ,  윤병운 외 5명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

로봇 매니퓰레이터의 퍼지 강성 제어

강상태 ,  지종환 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

네트워크를 이용한 AM1 로봇의 원격 동적 제어

김성일 ,  윤신일 ,  배길호 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04

네트워크를 이용한 AM1 로봇의 원격 동적 제어

김성일 ,  배길호 ,  김원일 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2001 .04

환경의 강성 경계를 이용한 불확실 로봇 시스템의 개선된 견실 하이브리드 제어

권택준 ,  한명철 ,  하인철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .05

프리피스톤 스털링 엔진의 충진 압력/온도 변화에 따른 동적 거동 특성 및 성능 측정

심규호 ,  박영채 ,  김동준 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2016 .04

3자유도 로봇의 하이브리드 위치/힘 제어

양선호 ,  박태욱 ,  양현석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .05

2자유도 로봇의 하이브리드 위치 / 힘 제어에 관한 연구 ( A Study on Hybrid Position / force control of 2DOF Robot )

정준 ,  박태욱 ,  양현석

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

하이브리드 제어에 의한 이동로봇의 자율 주행

임미섭 ,  임준홍 ,  오상록

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

동적인 환경에서 강인한 멀티로봇 제어 알고리즘 연구

홍성우 ,  안두성

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .05

CAE 기법을 활용한 듀얼 암 로봇의 정적/동적 강성, 강도 설계

이재욱 ,  유완석 ,  한현규 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2009 .09

시스템 인식기법을 이용한 로봇 제어

정유철 ,  이건복

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

로봇트 동작을 위한 자기동조 하이브리드 제어기 ( A Self-Tuning Hybrid Controller for Robot Motion )

노영식 ,  우광방

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

적응제어를 이용한 6자유도 로봇의 제어향상을 위한 연구

김병수 ,  김규로 ,  이순걸

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .05

언어기반의 계층적 로봇 동작 제어

고현범 ,  전영훈 ,  안현식

대한전자공학회 학술대회

2012 .06

산업용 로봇 팔 제어

김영석 ,  김한실 ,  박정원

대한전자공학회 학술대회

2016 .06