LOG / LTR 방법의 연구동향

이상정

대한전자공학회 학술강좌 요약

1991 .01

Optimal Feedback Control of a Flexible Robotic Manipulator

Sang Jo Lee ,  Young Kyun Ha ,  Seung Ho Kim

Vibration Conference

1987 .11

비선형 H₂/H∞/LTR 제어를 이용한 탄성 역진자 제어 ( Control of Flexible Inverted Pendulum Using Nonlinear H₂/H∞/LTR Control )

한성익

대한기계학회 춘추학술대회

1999 .01

시간 영역 설계 사양을 위한 강인한 P²/LTR 제어

서상민

한국소음진동공학회논문집

2019 .08

FORCE CONTROL OF A STRUCTURALLY FLEXIBLE ROBOTIC MANIPULATOR

최병오

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1992 .05

유연 링크 매니퓰레이터의 LQC/LTR 제어 ( LQG/LTR Control of a Flexible Arm Manipulator )

한기봉 ,  이시복

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

Dynamic Modeling Issues for Contact Tasks of Flexible Robotic Manipulators

최병오

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1993 .05

스프링 연결 병렬형 탄성 역진자의 비선형 H₂/H_∞/LTR 제어

한성익

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .05

H∞-LTR 제어기 설계의 새로운 접근방법 ( A Novel Approach on H∞-LTR Controller Design )

이진국 ,  박재삼 ,  안현식 외 1명

전자공학회논문지-S

1999 .02

Hybrid Position/Force Control of Flexible Manipulators

Jin-Soo Kim ,  Kuniaki Suzuki ,  Atsushi Konno 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

Critical Control Systems Design via LTR Technique

Tadashi Ishiha ,  a ,  Mino 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

On the Adaptive Controller Design of Robotic Manipulators

Jun Kyung Bae

KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING

1991 .01

Discrete-Time Learning Control for Robotic Manipulators

TATSUYA SUZUKI ,  MASANORI YASUE ,  SHIGERU OKUMA 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

Discrete-Time Learning Control for Robotic Manipulators

Tatsuya Suzuki ,  Masano ,  i Yasue 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

Active Vibration / Position Control of a Flexible Robot Manipulator

Young Pil Pa ,  k ,  Sang Jo Lee

대한기계학회 기타 간행물

1993 .01

Estimation Algorithms of the Model Parameters of Robotic Manipulators

In Joong Ha ,  Myoung Sam Ko ,  Seok Ki Kwon

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

Estimation Algorithms of the Model Parameters of Robotic Manipulators

In Joong Ha ,  Myoung Sam Ko ,  Seok Ki Kwon

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

H2 / LTR Design Method for Observer of General Form

Manop Wongsaisuwan ,  Katsuhisa Fu ,  uta

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

H₂/LTR Design Method for Observer of General Form

Manop Wongsaisuwan ,  Katsuhisa Fu ,  uta

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

A Dynamic Control Algorithm of Robotic Manipulators Using a Sliding Mode Control

Jong-Soo Lee ,  Wook-Hyun Kwon ,  Kyung-Sam Choi

JOURNAL OF KIEE

1991 .03