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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1993.10
- 수록면
- 519 - 523 (5page)
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목차
Abstract
1. Introduction
2. Modeling for Robot Manipula-tors
3. Controller Design
4. Simulation Results
5. Conclusions
References
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