지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
1997
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Model Following Control with A Sliding Mode Adjustment for A Positioning System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
An Experimental Study for Position Control of 1-Link Flexible Arm
Vibration Conference
1997 .11
An Experimental Study for Position Control of 1-Link Flexible Arm
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
1997 .01
Variable Structure Type Adaptive Positioning Control of Single-Link Flexible Arm with Unknown Payload at Free End
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
1997 .01
Variable Structure Type Adaptive Positioning Control of Single-Link Flexible Arm with Unknown Payload at Free End
Vibration Conference
1997 .11
End-Point Positioning of One-Link Flexible Arm under Translational Motion
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
End-Point Positioning of One-Link Flexible Arm Under Translational Motion
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
Switching Control for Second Order Nonlinear Systems Using Singular Hyperplanes
International Journal of Control Automation and Systems
2006 .02
Adaptive Nonlinear Control of One-Link Flexible Arm
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1993 .01
Sliding Mode Positioning Control of Single Link Flexible Arm Using H∞ Control Hyperplane with Q Parametrization
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
1997 .01
Translational Control of a One Link Flexible Arm
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
Translational Control of a One Link Flexible Arm
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
Positioning of a Two-Link Flexible arm Using The Simple Decentralized Sensing and Torquing
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
슬라이딩모드 제어기를 이용한 단일 링크 유연 Arm의 선단 위치 제어
한국항공우주학회지
1993 .12
A MODIFIED SLIDING MODE CONTROLLER FOR THE POSITION CONTROL OF A DIRECT DRIVE ARM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
A Modified Sliding Mode Controller for the Position Control of a Direct Drive Arm
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
Variable Structure Model Folloing Control for Robot Manipulator using Time-varying Sliding Hyperplane
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
Sliding Mode Control을 이용한 탑재체 자세지향 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
빠르고 강건한 새로운 슬라이딩 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
압전 감지기를 이용한 단일 링크 유연 로봇 팔의 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2001 .12
0