Intelligent Fuzzy PID 제어 알고리즘을 이용한 실시간 OS 기반 복강경 수술 로봇의 위치 제어 성능 강화에 관한 연구

宋承駿 ,  朴埈佑 ,  辛政昱 외 3명

전기학회논문지

2008 .03

Stability Analysis and Proposal of a Simple Form of a Fuzzy PID Controller

Byung-Kyul Lee ,  In-Hwan Kim ,  Jong-Hwa Kim

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2004 .11

Self-Learning Fuzzy PID Controllers

S. S. Neo ,  M. J. E

JTC-CSCC : Joint Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

1995 .01

Performance Improvement of the Nonlinear Fuzzy PID Controller

Jong Hwa Kim ,  Jae Kwon Lim ,  Ha Na Joo

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2012 .11

Fuzzy 논리를 이용한 로봇 관절용 BLDC 전동기의 자기 동조 PID 제어기 설계

김정환 ,  김선규 ,  이상혁 외 2명

정보 및 제어 논문집

2017 .04

Gain Tuning of a Fuzzy Logic Controller Superior to PD Controllers in Motor Position Control

Young-Real Kim

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2014 .09

FPGA Implementation of PID Controller with DC Motor Application

Lee Yong-Hui ,  Kim Hyeon- Ki ,  Kim Hyeon- Ho 외 2명

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

2003 .07

Fuzzy논리를 이용한 온라인 자기동조 PID제어기 개발

李昌求 ,  金聖中

전기학회논문지

1994 .11

비선형 퍼지 PID 제어기의 성능 개선에 관한 연구

김인환 ,  이병결 ,  김종화

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2003 .11

개별공조시스템을 위한 전기히터의 FUZZY PID 제어

장영준 ,  박영칠 ,  정광섭 외 2명

대한설비공학회 학술발표대회논문집

2001 .11

Automatic tune parameter for digital PID controller based on FPGA

V. Tipsuwanpo ,  n ,  P. Jitnaknan 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

Design of Fuzzy-PID Controller for Path Tracking of Mobile Robot with Differential Drive

Do Khac Tiep ,  Kinam Lee ,  Dae-Yeong Im 외 2명

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2018 .09

재구성 가능한 FPGA 시스템 상에 퍼지 제어기의 구현

김대진 ,  조인현

한국지능시스템학회 논문지

1999 .12

Level control of single water tank systems using Fuzzy-PID technique

Yun-Hyung Lee ,  Gang-Gyoo Jin ,  Myung-Ok So

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2014 .06

Two- and Three-Input Fuzzy PID Controller Structure of Takagi-Sugeno Type

Ritu Raj ,  Pushpa ,  aj Mani Pathak 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

Fuzzy-based PID Controller for Cascade Process Control

S. Tumma ,  uckwattana ,  P. Pannil 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

FUZZY PID 방법을 이용한 개별 공조시스템의 급기온도 제어

장영준 ,  박영칠 ,  정광섭 외 2명

설비공학논문집

2002 .04

Design of Fuzzy PID Controller Using GAs and Estimation Algorithm

Seok-Beom Roh ,  Sung-Kwon Oh

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

Design of Fuzzy PID Controller Using GAs and Estimation Algorithm

Seok-Beom Roh ,  Sung-Kwun Oh

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

정압제어를 위한 동적모델 해석 및 최적 퍼지 PID 제어기설계

오성권 ,  조세희 ,  이승주

전기학회논문지

2012 .02