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박용석 (포항지능로봇) 서갑호 (포항지능로봇) 오승섭 (포항지능로봇) 박성호 (포항지능로봇) 서진호 (포항지능로봇)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제18권 제3호
발행연도
2012.3
수록면
181 - 187 (7page)

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Horse riding is widely recognized as a valuable form of education, exercise and therapy. But, the injuries observed in horse riding range from very minor injuries to fatalities. In order to reduce these injuries, the effective horseback riding simulator is required. In this paper, we proposed the implementation method of horse gait and riding aids for horseback riding robot simulator HRB-1. For implementation of horse gait to robot simulator, we gathered and modified real motion data of horse. We obtained two main frequencies of each gait by frequency analysis, and then simple sinusoidal functions are acquired by genetic algorithm. In addition, we developed riding aids system including hands, leg, and seat aids. With the help of a developed robotic system, beginners can learn the skill of real horse riding without the risk of injury.
#horse gait #horseback riding robot simulator #riding aids

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 말의 보행 패턴 분석
Ⅲ. 플랫폼 구현
Ⅳ. 결론
참고문헌

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - J.-S. Kim / 2008 / Development of motion mechanisms for health-care riding robots / Proc. of 2008 KIEE Summer Annual Conference : 1735 ~ 1736 google schola 3. [학술대회논문] - K.-H. Seo / 2011 / Development of horseback riding robot simulator (HRB-1) / Proc. of 2011 International Symposium on Embedded Technology google schola 4. [학술지(정기간행물)] - J. J. Robilliard / 2007 / Gait characterization and classification in horses / The Journal of Experimental Biology 210 : 187 ~ 197 google schola 5. [단행본] - S. E. Harris / 1993 / Gaits, Balance and Movement / Howell Book House google schola 6. [인터넷자원] - / / Racewood google schola

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