[특집] 자율주행차량의 개발 동향

한민홍 ,  노광현

오토저널

1998 .12

자율 주행을 위한 차량 제어 모델의 설계와 구현

최규진 ,  김강희

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

횡방향 제어를 이용한 무인 차량의 주행 알고리즘 개발

류재헌 ,  박형규 ,  백운보 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2006 .12

횡방향 제어를 이용한 무인 차량의 주행 알고리즘 개발

박형규 ,  류재헌 ,  백운보 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

자율주행차량 자동안내제어

변윤섭 ,  정락교 ,  김영철

대한전기학회 학술대회 논문집

2012 .07

자율주행 차량용 인지 알고리즘 기초 연구

김홍만 ,  허문녕 ,  한송이 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

무선 네트워크 기반 자율주행 시스템 설계

박혜공 ,  이형근 ,  권순학

한국지능시스템학회 논문지

2012 .08

강화 학습을 이용한 자율주행 차량의 횡 방향 제어 ( Lateral Control of An Autonomous Vehicle Using Reinforcement Learning )

이정훈 ,  오세영 ,  최두현

전자공학회논문지-C

1998 .11

무인차량의 도로주행 방법

박범주 ,  한민홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

무인차량의 도로주행 방법 ( Road Following of an Autonomous Vehicle )

박범주 ,  한민홍

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

무인자율차량을 위한 주행알고리즘 개발

유병갑 ,  한창수 ,  이승열 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .06

주변 환경을 고려한 자율주행차량의 종 방향 제어 시스템 연구

박준범 ,  박정태 ,  김정하

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

적응제어기법을 활용한 무인자율주행 차량 속도제어 알고리즘 개발

김학구 ,  김동욱 ,  이경수

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

자기센서 기반 자율주행차량의 도로방향 인식

柳泳材 ,  金義善 ,  金明俊 외 1명

전기학회논문지 D

2003 .09

자율 주행 차량의 성능 평가를 위한 모니터링 시스템

김혜경 ,  민경득 ,  김영철

대한전기학회 학술대회 논문집

2012 .07

자율주행차 시험평가 방법에 관한 연구

김봉주 ,  김봉섭 ,  이선봉

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

자율주행차량 지원을 위한 정밀도로지도 제작

김원대

대한토목학회 학술대회

2019 .10

무인자동차의 안정성 기반 자율주행 알고리즘 및 3차원 그래픽 시뮬레이션 연구

조영완

전기전자학회논문지

2010 .12

반 자율주행 차량에서 운전제어권 전이 단계에 관한 연구

구용본 ,  윤대섭 ,  한우용

한국통신학회 학술대회논문집

2013 .06

자율주행을 위한 차량용 네트워크 구현 및 성능 검증

김형준 ,  이석 ,  이상협

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06