자율주행자동차 주행을 위한 심화강화학습

이홍석 ,  박은수 ,  김승일

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

[특집] 자율주행 차량 제어

한민홍 ,  문순환

오토저널

1996 .06

횡방향 제어를 이용한 무인 차량의 주행 알고리즘 개발

류재헌 ,  박형규 ,  백운보 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2006 .12

횡방향 제어를 이용한 무인 차량의 주행 알고리즘 개발

박형규 ,  류재헌 ,  백운보 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

자율 주행을 위한 차량 제어 모델의 설계와 구현

최규진 ,  김강희

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

신경회로망을 이용한 비젼기반 자율주행차량의 횡방향제어

김영주 ,  이경백 ,  김영배

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

주변 환경을 고려한 자율주행차량의 종 방향 제어 시스템 연구

박준범 ,  박정태 ,  김정하

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

신경망 모델을 이용한 수동 제어 자율주행 학습

이세훈 ,  강건하 ,  조재호

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2019 .01

“강화학습” 특집을 내면서

김현석

정보과학회지

2019 .11

강화학습(Reinforcement Learning)

서일홍 ,  이상형 ,  이상훈 외 1명

로봇과 인간

2006 .11

자율주행차량 자동안내제어

변윤섭 ,  정락교 ,  김영철

대한전기학회 학술대회 논문집

2012 .07

시뮬레이션기반 자율주행 환경을 위한 정책 최적화 강화학습 비교

심우일 ,  박태화 ,  김경중

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

코스팅 주행상황에서의 강화학습 기반 최적 제어 기법 연구

김택수 ,  박도현 ,  이웅 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

자율주행 차량용 인지 알고리즘 기초 연구

김홍만 ,  허문녕 ,  한송이 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

기계학습기법을 이용한 자율주행차량의 안전운전

이상헌 ,  윤성문 ,  정민화 외 7명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

[특집] 자율주행차량의 개발 동향

한민홍 ,  노광현

오토저널

1998 .12

자율 주행 차량 속도 변화에 대한 예측 횡방향 제어

최우영 ,  강창묵 ,  이승희 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

적응제어기법을 활용한 무인자율주행 차량 속도제어 알고리즘 개발

김학구 ,  김동욱 ,  이경수

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

자율 주행 차량의 성능 평가를 위한 모니터링 시스템

김혜경 ,  민경득 ,  김영철

대한전기학회 학술대회 논문집

2012 .07

자율주행차 시험평가 방법에 관한 연구

김봉주 ,  김봉섭 ,  이선봉

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06