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이용수
Abstract
1. 모델링
2. 폴리톱
3. 최근점 알고리즘 (CPA : Colsest Point Algorithm)
4. 폴리톱 이동 알고리즘 (Polytope Sliding Algorithm)
5. 결론 및 향후 연구과제
6. 참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Convex Polytope 을 이용한 퍼지 클러스터링 ( Fuzzy Clustering Involving Convex Polytope )
전자공학회논문지-C
1997 .07
로봇의 조작도 다면체 알고리즘 ( An Algorithm for Robot Manipulability Polytopes )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
순차적 방법에 의한 2차원 폴리토프의 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
폴리토프 모델을 이용한 도립진자의 다목적 H₂/H∞ 제어기의 LMI 설계
한국정보통신학회논문지
2002 .02
ROBUST SCHUR INVARIANCE OF POLYTOPE OF POLYNOMIALS WITH PERTURBED COEFFICIENTS
대한전자공학회 학술대회
1990 .07
A New Linear Matrix Inequality Condition for Robust D-Stabilizing Proportional-Derivative State-Feedback Controller Design of Polynomial Matrix Polytopes
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
3 차원 Acceleration Convex Polytope를 기반으로 한 로봇 손의 안정한 파지 분석
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .01
Region of attraction estimation for saturated reset control systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
3차원 유클리드 공간상의 다면체의 최단경로 근사화
전자공학회논문지-IE
2003 .06
Matrix Polytope And Speech Security Systems
정보보호학회논문지
1993 .12
여유 자유도 로봇의 최적 자세 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
제나키스의 소리와 빛의 건축에 관한 연구
대한건축학회 논문집 - 계획계
2009 .11
Landsat 위성의 열 센서를 이용한 비오톱 유형별 지표온도의 시계열 분석
한국산학기술학회 학술대회논문집
2014 .11
내부점 선형계획법의 통합과 구현
대한산업공학회지
1995 .09
A method for extraction of arbitrary figure using one-dimensional histogram
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
불확실성을 포함한 다 개체 시스템의 상태 일치를 위한 이산 시간 출력 궤환 협조 제어 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2013 .05
[서평] 이제 이 조선톱에도 녹이 슬었네
건축
2009 .11
이산시간 폴리토프형 불확실성 시스템의 견실 H_∞ 필터링
전자공학회논문지-SC
2002 .09
컴퓨터 특성을 이용한 내부점 선형계획법의 효율적인 구현
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
1997 .04
명령어 기반 고속선형계획법 인터페이스 설계 및 구현
산업공학 (IE interfaces)
2000 .12
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