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저자정보
M. A. Davó (University of Murcia) A. Bãnos (University of Murcia) J. C. Moreno (University of Almería)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2014
발행연도
2014.10
수록면
6 - 11 (6page)

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In this work, a new technique for the computation of the region of attraction for linear and time invariant systems controlled by a saturated reset control system is presented. The estimation of the region of attraction is based on a polytopic representation. In addition, the information of the solutions is synthesized in a directed graph formed by the polytopes. After presenting several useful conditions on the polytopes, such as positive invariance and convergence to the origin, a procedure is proposed to process the graph and obtain a region of attraction estimation. The effectiveness of the proposed technique is illustrated by a numerical example.
#Reset control systems #saturation #stability regions.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PRELIMINARIES
3. AN AFFINE SWITCHED AND IMPULSIVE SYSTEM
4. STATE-SPACE PARTITION BY USING POLYTOPES AND A GRAPH
5. A METHOD FOR ATTRACTION REGION ESTIMATION
6. EXAMPLE
7. CONCLUSIONS
REFERENCES

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