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이용수
Abstracts
1. 서론
2. 매니퓰러빌리티 타원
3. 폴리토프(Polytope)
4. 응용예
5. 결론
참고문헌
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여유 자유도 로봇의 국부 최적 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
분리된 조작도를 이용한 여유자유도 로봇의 최적 자세에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .04
여유 자유도 로봇과 비 여유 자유도 로봇의 조작도 해석상의 차이점에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
여유자유도 로봇의 동적특성을 고려한 최적 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
여유자유도 로봇의 동적특성을 고려한 최적 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
속도분리를 이용한 여유자유도 로봇의 최적 경로계획
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .10
Manipulability Ellipsoids of Wheeled Mobile Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
로봇의 조작도 다면체 알고리즘 ( An Algorithm for Robot Manipulability Polytopes )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
여유 자유도 로봇의 기구학적 제어를 위한 최적 조건
전기학회논문지
1994 .01
Force Ellipsoid and Manipulability Ellipsoid of two Cooperating Robots
JOURNAL OF KIEE
1993 .09
여유자유도 로봇 제어방법의 문제점 분석 및 해결방법 ( Analysis and Solution of Problems of Redundant Manipulator )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
조작 성능 지수의 시간 변화율을 고려한 여유 자유도를 갖는 로보트의 제어 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
로봇의 조작도 지수에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .02
여유 자유도를 갖는 자유 부유 매니퓰레이터의 조작도 경사 계산 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
여유 자유도 병렬형 로봇의 분석 및 설계
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .10
로봇의 최적 시간 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1992 .10
최대 이동성에 근거한 5-자유도 매니퓰레이터의 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
4자유도 병렬로봇 H4의 조작성 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
여유 자유도 로봇의 실시간 충돌 회피
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
여유자유도 로봇의 최적화를 위한 영공간 해석 ( Null Space Analysis for Optimization of Redundant Robot Manipulators )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
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