이산시간 폴리토프형 불확실성 시스템의 견실 H_∞ 필터링

김종해; 오도창; 이갑래

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김종해 오도창 이갑래

저널정보: 대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 전자공학회논문지 제39권 SC편 제5호

발행연도: 2002.9

수록면: 26 - 33 (8page)

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본 논문에서는 볼록 한계 불확실성(convex bounded uncertainty)을 가지는 이산시간 선형 시스템의 견실 H_∞ 필터 설계 알고리듬을 제안한다. 다루고 있는 파라미터 불확실성은 폴리토프형(polytope type) 볼록 한계를 가지는 형태이다. 본 논문의 목적은 필터링 오차 시스템의 점근 안정성(asymptotic stability)과 변형한 성능지수의 유도 L₂ 노옴(L₂ induced norm) 한계치를 해적적으로 제시하는 안정한 견실 H_∞ 필터를 설계하는 것이다. 견실 H_∞ 필터가 존재할 충분조건과 필터 설계 방법은 볼록 최적화 기법에 의하여 효과적으로 해를 구하는 선형행렬부등식 방법에 의하여 제시한다. 제안한 알고리듬의 타당성은 예제를 통하여 확인한다.

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