사족 보행로봇의 원격제어 구현

공정식 ,  이인구 ,  이보희

한국정보통신학회논문지

2002 .04

무선 센서 네트워크가 탑재된 사족 보행로봇 제어

서규태 ,  김기우 ,  심재양 외 5명

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .11

The Systematic Analysis of Evolved Neural Controllers for Quadruped Robots

Seha ,  Shahzad Fa ,  ooq 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2013 .06

유전알고리즘을 이용한 유연한 보행로봇

한경수 ,  김상범 ,  김진걸

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2002 .05

사족보행 로봇의 개발을 위한 생체모방적 접근

강태훈 ,  송현섭 ,  최혁렬

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .04

4족 보행로봇 기구부 설계 및 제어에 관한 연구

김명진 ,  강동민 ,  강효현 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

안정적인 보행을 위한 사족 보행 로봇의 순응 제어

서재홍 ,  전상욱 ,  김정영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

4족 견마형 로봇의 동작 생성 및 제어에 관한 실험적 연구

고광진 ,  유승남 ,  이희돈 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2007 .05

사족 보행 로봇의 정규 회전 걸음새에 관한 연구 Ⅰ ( Study on a Regular Rotational Gait of a Quadruped Walking Robot Ⅰ )

김희국 ,  이준용 ,  조황

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

사족 보행 로봇의 정규 회전 걸음새에 관한 연구 Ⅱ ( Study on a Regular Rotational Gait of a Quadruped Walking Robot Ⅱ )

김희국 ,  이준용 ,  조황

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

틸팅을 이용한 4족 보행 로봇의 정적 보행 알고리즘

이순걸 ,  조창현 ,  김병수

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .08

사족보행로봇의 안정적 보행궤적 생성을 위한 기구학적 여유자유도의 적용

김태주 ,  권오흥 ,  소병록 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

4족 보행로봇의 자세각 제어에 관한 연구

엄한성

한국정보통신학회논문지

2005 .12

4족보행 로봇 HUNTER 개발

박재환 ,  박종길 ,  박종현

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2011 .12

4족 보행의 동적 안정도 개선을 위한 로봇 발 설계

유영진 ,  구태완 ,  홍예선 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .11

4 족 보행 로봇의 충격 흡수 메커니즘

이승준 ,  이승훈 ,  정상훈 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

4족 로봇의 에너지 효율 향상을 위한 허리 모션이 추가된 보행 패턴 생성 알고리즘

김창휘 ,  김정엽

대한기계학회 논문집 A권

2019 .04

4족 보행로봇의 소비에너지 효율에 관한 시뮬레이션

안병원 ,  배철오 ,  엄한성

한국정보통신학회논문지

2005 .10

멀티센서망을 이용한 4족 보행로봇에 관한 연구

이희진 ,  김용태 ,  김동연

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2006 .11

인간형 보행 로봇 연구 동향

김병호

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2013 .08