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저자정보
김태주 (한국생산기술연구원) 권오흥 (한국생산기술연구원) 소병록 (한국생산기술연구원) 박상덕 (한국생산기술연구원)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2010년도 추계학술대회 논문집(상)
발행연도
2010.11
수록면
199 - 200 (2page)

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#Redundancy #Quadruped Robot #Walking Trajectory

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