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Efficient Algorithm for Planning Collision Free Path Among Polyhedral Obstacles
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
Collision-Free Path Planning for Spray Painting Robots
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
1991 .05
Application of Quadratic Algebraic Curve for 2D Collision-Free Path Planning and Path Space Construction
International Journal of Control Automation and Systems
2004 .03
Application of Quadratic Algebraic Curve for 2D Collision-Free Path Planning and Path Space Construction
International Journal of Control, Automation, and Systems
2004 .03
A Mathematical Method for Obstacle-Avoidance and Path-Planning of Robotics
정보 및 제어 논문집
2004 .05
Robotics
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1984 .05
Robotics(3)
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1984 .12
Robotics (5)
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1985 .06
Robotics(6)
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1985 .12
Robotics
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1984 .09
Robotics (4)
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1985 .03
유전 알고리즘을 이용한 장애물 회피 경로에 관한 연구 ( A Study on Collision-Free Path Planning for Mobile Robot by Using Genetic Algorithm )
대한기계학회 춘추학술대회
1993 .01
An Algorithm for Robotic Assembly Line Balancing Problem
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
1993 .05
A Method of Collision-Free Trajectory Planning for Two Robot Arm
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
A Method of Collision-Free Trajectory Planning for Two Robot Arms
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
A New Analytical Representation to Robot Path Generation with Collision Avoidance through the Use of the Collision Map
International Journal of Control Automation and Systems
2006 .02
Any-angle Path Planning 기반의 안전경로계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
자율주행을 위한 충돌 위험도 반영 Local Path Planning
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Collision-Free Trajectory Planning for Dual Robot Arms
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
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