사람의 팔에 장착하는 하이브리드 마스터 암의 기구학 연구

신완재 ,  박장현 ,  박종오

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .11

7자유도 탁상식 마스터 암의 설계 연구

최형식 ,  이동준 ,  하경남

한국해양공학회지

2012 .12

Design and Control of the Master Arm for Control of Industrial Robot Arm

지대형 ,  전지혜 ,  강현승 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2015 .12

Analysis of Kinematic Mapping Between an Exoskeleton Master Robot and a Human Like Slave Robot With Two Arms

Deok Hee Song ,  Woon Kyu Lee ,  Seul Jung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

수중 LED 통신을 이용한 마스터 암 제어 연구

지대형 ,  최형식 ,  손현중 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2014 .08

범용 매스터 암을 이용한 원격 조작 시스템의 개발

차동혁 ,  조형석

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

주조 공정용 로봇의 마스터 암 제어

지대형 ,  최형식 ,  전지혜 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .05

ARM 망 구조

조동호 ,  최윤석 ,  김태규

전자공학회지

1992 .08

Kinematic and Dynamic Analyses of Human Arm Motion

Kim ,  Junghee ,  Cho 외 7명

바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)

2013 .01

원격제어를 위한 Master Arm에 대한 연구 ( A Study on the Master Arm for Teleoperation )

유승렬 ,  정규원 ,  정완균 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

바닥작업이 가능한 양팔 서비스 로봇의 기구학 설계, 제작 및 제어

배영걸 ,  정슬

전자공학회논문지

2013 .03

상지 외골격 로봇 제어를 위한 인체 팔 동작의 기구학 및 동역학적 분석 - 파트 2 : 제한조건의 선형 결합

김현철 ,  이춘영

제어로봇시스템학회 논문지

2014 .08

상지 외골격 로봇 제어를 위한 인체 팔 동작의 기구학 및 동역핮거 분석 : 파트 1 : 시스템 모델 및 기구학적 제한

김현철 ,  이춘영

제어로봇시스템학회 논문지

2012 .12

Mechanism Design of Exoskeletal Master Device for Dual Arm Robot Teaching

Chang-Hyuk Lee ,  Jiwon Choi ,  Hooman Lee 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2014 .10

컨테이너 보안장치(i-CON)의 운영에 활용되는 Arming/De-arming 프로세스에 관한 연구

이병하 ,  김태훈 ,  최익성 외 6명

한국정보과학회 학술발표논문집

2013 .06

중량물 핸들링 지원용 기계적 궤환방식 공압 외골격 Arm 개발

국금환 ,  최대봉 ,  정혜성

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .06

원격제어용 Master Arm의 개발

최홍석 ,  정완균 ,  염영일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

원격제어용 Master Arm의 개발 ( Design of a Master Arm for Teleoperation )

최홍석 ,  정완균 ,  염영일

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

Analysis of Human Arm Movement During Vehicle Steering Maneuver

Taeoh Tak ,  Kunyoung Kim ,  Hyungho Chun

Journal of Mechanical Science and Technology

2005 .01

로봇 팔의 제어를 위한 포텐셜미터를 이용한 팔 움직임 감지 시스템 개발

박기훈 ,  박성훈 ,  윤태성 외 3명

한국정보통신학회논문지

2012 .04