사람팔의 운동을 추정하는 7자유도 골격형 마스터암의 기구학 연구

신완재 ,  최종현 ,  박장현 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .09

7자유도 탁상식 마스터 암의 설계 연구

최형식 ,  이동준 ,  하경남

한국해양공학회지

2012 .12

Design and Control of the Master Arm for Control of Industrial Robot Arm

지대형 ,  전지혜 ,  강현승 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2015 .12

수중 LED 통신을 이용한 마스터 암 제어 연구

지대형 ,  최형식 ,  손현중 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2014 .08

주조 공정용 로봇의 마스터 암 제어

지대형 ,  최형식 ,  전지혜 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .05

ARM 망 구조

조동호 ,  최윤석 ,  김태규

전자공학회지

1992 .08

범용 매스터 암을 이용한 원격 조작 시스템의 개발

차동혁 ,  조형석

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

원격제어를 위한 Master Arm에 대한 연구 ( A Study on the Master Arm for Teleoperation )

유승렬 ,  정규원 ,  정완균 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

바닥작업이 가능한 양팔 서비스 로봇의 기구학 설계, 제작 및 제어

배영걸 ,  정슬

전자공학회논문지

2013 .03

컨테이너 보안장치(i-CON)의 운영에 활용되는 Arming/De-arming 프로세스에 관한 연구

이병하 ,  김태훈 ,  최익성 외 6명

한국정보과학회 학술발표논문집

2013 .06

원격제어용 Master Arm의 개발 ( Design of a Master Arm for Teleoperation )

최홍석 ,  정완균 ,  염영일

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

원격제어용 Master Arm의 개발

최홍석 ,  정완균 ,  염영일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

마스터-슬레이브 로봇팔 제어

이상필 ,  박태진

대한전기학회 학술대회 논문집

2014 .07

인간 기구학 기반 마스터 암의 개발과 로봇에의 응용

이장욱 ,  이수용 ,  김문상 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

상지 외골격 로봇 제어를 위한 인체 팔 동작의 기구학 및 동역핮거 분석 : 파트 1 : 시스템 모델 및 기구학적 제한

김현철 ,  이춘영

제어로봇시스템학회 논문지

2012 .12

로보트 팔의 Kinematic Control

이재섭 ,  김형래

대한전자공학회 학술대회

1984 .10

하이브리드 상지 근력 보조기구의 제어 성능 평가

김상훈 ,  조규진 ,  정우석 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

Force Reflection 기능을 갖는 Master Arm의 실시간 견실에 관한 연구

장준화 ,  김휘동 ,  전완수 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2001 .04

말단 장치의 평면 유지가 가능한 로봇 회전 암의 설계

이종신

로봇학회 논문지

2010 .12

2단 평행기구 로봇 암의 실시간 순방향 기구학 해석 ( Real-Time Direct Kinematics of a Double Parallel Robot Arm )

이민기 ,  박근우

대한기계학회 논문집 A권

1997 .01