이동로봇의 자율주행을 위한 주행정보 생성 시스템

김종희 ,  박용운 ,  김은태 외 1명

정보 및 제어 논문집

2011 .10

비전 센서와 초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 자율 주행 알고리즘

이재광 ,  박종훈 ,  허욱열

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

비전 센서와 초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 자율 주행 알고리즘

이재광 ,  박종훈 ,  허욱열

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

무선 네트워크 기반 자율주행 시스템 설계

박혜공 ,  이형근 ,  권순학

한국지능시스템학회 논문지

2012 .08

온톨로지에 기반한 자율주행 로봇의 운항

이인근 ,  서석태 ,  정혜천 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2007 .10

이동로봇의 주행을 위한 경로 계획에 관한 연구

허대정 ,  이우영 ,  허욱열 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

[특집] 자율주행차량의 개발 동향

한민홍 ,  노광현

오토저널

1998 .12

[특집] 자율주행 차량 제어

한민홍 ,  문순환

오토저널

1996 .06

자율주행을 위한 이동로봇의 설계 및 퍼지규칙을 이용한 회피주행 알고리즘

송은지 ,  최병재

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2012 .11

자율주행 자동차를 위한 센서 융합에 관한 연구

유종호 ,  김주영 ,  이중희 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

무인자동차의 안정성 기반 자율주행 알고리즘 및 3차원 그래픽 시뮬레이션 연구

조영완

전기전자학회논문지

2010 .12

자율주행은 어디로 가고 있는 것인가?

최영민

오토저널

2018 .09

무선 센서 네트워크 기반 실내 이동 로봇 자율주행 알고리즘

맹세영 ,  이우용 ,  박희만 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2012 .06

감지 정보의 개념화에 의한 온톨로지 기반의 자율주행 시스템의 설계

정혜천 ,  이인근 ,  서석태 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2008 .10

단일 초음파센서를 이용한 자율 주행 로봇의 경로 계획용 지도작성

金渶根 ,  金學一

전기학회논문지 D

2002 .12

자율 이동 로봇의 주행을 위한 영역 기반 Q-learning

차종환 ,  공성학 ,  서일홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

자율 이동 로봇의 주행을 위한 영역 기반 Q - learning

차종환 ,  공성학 ,  서일홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

이동로보트의 자율주행

주영훈 ,  이석주 ,  차상엽 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

자율주행차량을 위한 기준경로 설계프로그램 개발

김현중 ,  변윤섭 ,  김백현 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

계층적 레이더 네트워크에 의한 객체 차량 추적

최우영 ,  양진호 ,  이승희 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05