페인팅로보트의 자동궤적계획시스템 개발에 관한 연구 ( Development of An Automatic Trajectory Planning System ( ATPS ) for Painting Robots )

서석환 ,  우인기 ,  노성기

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

페인팅로보트의 충돌회피 경로계획

이정재 ,  서석환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

페인팅 로보트의 충돌회피 경로계획 ( Collision-Avoidance Path Planning for Spray Painting Robots )

이정재 ,  서석환

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

스프레이 페인팅 작업을 위한 일관화된 로보트 궤적계획법에 관한 연구

서석환 ,  우인기

산업공학 (IE interfaces)

1990 .10

정전도장 로보트의 도장역학 및 자동궤적 계획시스템

徐錫煥 ,  李政宰

전기학회논문지

1993 .09

통합 로보틱페인팅 시스템 개발에 관한 연구

서석환 ,  이성권 ,  이정재 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

이동 로보트를 위한 궤적 계획 방법

정일호 ,  임준홍

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

포스 피드백을이용한 가상현실에서의 3차원 표면 페인팅

김민영 ,  김영준

컴퓨터그래픽스학회논문지

2020 .06

다중 로보트 제어 시스템의 개발

서일홍 ,  현웅근 ,  김태원 외 9명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

소형 교육용 로보트를 위한 제어시스템의 개발 ( The Development of a Control System for Small Educational Robot )

정명진 ,  오상록 ,  박종헌 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

A Study on optimal trajectory planning for a dual arm robot

박만식 ,  김종현 ,  김종삼 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

3차원 측정 로보트 셀 개발 ( Development of 3-Dimensional Measuring Robot Cell )

박강 ,  조경래 ,  신현오 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

지능 로보트 시스템 ( Intelligent Robot System )

정명진 ,  변증남

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

지능 로보트 시스템

정명진 ,  변증남

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

산업용 로봇의 최적 시간 궤적 계획 ( Time Optimal Trajectory Planning for an Industrial Robot )

정원희 ,  안두성

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

Near-Optimum Trajectory Planning for Robot Manipulators

Motoji Yamamoto ,  Shinya Ma ,  ushima 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

다중로보트 시스템을 위한 로보트 언어 개발에 관한 연구 ( A Study on the Development of Robot Language for Multi-Robot System )

박종헌 ,  장철 ,  최병욱 외 1명

전자공학회논문지

1989 .02

다목적용 로보트

최종배

전자공학회잡지

1983 .12