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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Mathematical Model
3. Time Optimal Trajectory Planning
4. Concluding remarks
References
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양팔 로보트의 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .07
고중량 물체 이송을 위한 양팔로봇의 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
A Study on Optimal Trajectory Planning for a Dual Arm Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
산업용 양팔로봇 제어 S/W 프레임 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2013 .09
접목 작업을 위한 양팔 로봇 매니퓰레이션 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
COLLISION-FREE TRAJECTORY PLANNING FOR DUAL ROBOT ARMS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
양팔로봇의 동역학 해석 및 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
양팔 로봇을 이용한 조립 셀
정보 및 제어 논문집
2019 .10
부품조립을 위한 양팔로봇의 협력제어에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2012 .11
조립작업을 위한 양팔로봇의 매니퓰레이션 경로 계획
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
B-spline 곡선을 이용한 양팔 로봇의 궤적 계획
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .03
경량형 양팔 로봇 개발을 위한 제어 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
양팔로봇의 신뢰성해석을 위한 가속시험
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2012 .12
양팔로봇을 활용한 휴대폰 포장 작업
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
필드에서 적용 가능한 고 가반하중 양팔로봇의 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
산업용 양팔로봇의 설계 및 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2008 .11
정밀조립을 위한 양팔로봇의 개발
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2010 .12
3D Depth 카메라를 이용한 양팔 서비스 로봇 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
양팔을 갖는 모바일 로봇 학습제어 실현에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
양팔 매니퓰레이터의 서보 조립 구조 최적 설계 및 동적 충격 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2008 .05
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