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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1997년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권
발행연도
1997.10
수록면
779 - 782 (4page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 간단한 계산 토크제어 방식
3. 신경회로망 보상 방식
4. 신경회로망 학습구조
5. 시뮬레이션 연구
6. 결론
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