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이용수
Abstract
1. 서론
2. 로봇 모델
3. 다층 신경망
4. 모의실험
5. 결론
〔참고문헌〕
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신경회로망을 이용한 불확실한 로봇 추적 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
신경회로망을 이용한 로봇 추적 시스템 설계 ( Design of a Robot-Tracking System using Neural Networks )
한국통신학회논문지
1999 .05
효율적인 로봇 추적을 위한 신경회로망 구조
대한전자공학회 학술대회
1997 .06
신경회로망을 이용한 산업용 로봇의 적응제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2001 .10
신경회로망을 이용한 산업용 로봇의 적응제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .04
신경회로망을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
신경회로망을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
신경회로망을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2000 .04
신경회로망을 이용한 지능형 로봇의 제어 시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2000 .10
신경회로망을 이용한 차별화된 조향 이동로봇의 추적제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
신경회로망에 의한 로봇의 지능제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
신경회로망에 의한 로봇의 지능제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
신경회로망을 이용한 3차원 공간에서의 Robot제어에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1996 .03
신경회로망을 이용한 비전 기반 이동 로봇의 위치제어에 대한 실험적 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2003 .07
신경 회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 적용 제어 ( Adaptive Control of Robot Manipulator Using Neural Network )
대한기계학회 춘추학술대회
1999 .01
신경회로망에 의한 이동로봇의 지능제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
다중 표적 추적 시스템을 위한 신경회로망 알고리즘 ( Neural Network Algorithm for Multi-Target Tracking System )
한국통신학회 학술대회논문집
1992 .01
다중 표적 추적 시스템을 위한 신경회로망 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
1992 .11
신경회로망을 이용한 이동로봇의 정밀 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .08
신경회로망을 이용한 이동로봇의 정밀제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1999 .12
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