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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1997년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권
발행연도
1997.10
수록면
544 - 547 (4page)

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1998

초음파 센서와 지도를 이용한 이동 로봇의 절대위치 결정
양해용 ,  정학영 ,  이장규 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1998.10 학술대회자료

1997

회전 초음파 센서와 지도를 이용한 이동 로보트의 동적 절대 위치 추정
양해용 ,  정학영 ,  이장규 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1997.10 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 지도에 근거한 측정식
3. 엔코더 오차를 고려한 항법식
4. 지도에 근거한 동적 절대 위치 추정자
5. 시뮬레이션
6. 결론
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