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퍼지 척도를 이용한 초음파지도형성 ( Fuzzy Measure Method for Sonar-Based Map Generation )
대한전자공학회 학술대회
1993 .01
퍼지 이론을 이용한 이동 로보트의 주행에 대한 연구
한국지능시스템학회 논문지
1991 .06
퍼지 이론을 이용한 이동 로보트의 주행에 대한 연구 ( A Study on Navigation of Mobile Robot based on Fuzzy Theory )
대한전자공학회 학술대회
1990 .07
퍼지제어를 이용한 이동로보트의 주행법에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .02
퍼지 제어기를 이용한 이동 로보트의 주행에 관한 연구 ( A Study on the Navigation of a Mobile Robot Based on Fuzzy Controller )
대한전자공학회 학술대회
1990 .11
퍼지 제어기를 이용한 이동 로보트의 주행에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1990 .11
퍼지이론을 이용한 이동로보트의 주행에 대한 연구
전기의세계
1991 .04
퍼지 규칙의 자동생성 및 이동로보트의 주행 제어에의 응용
전기학회논문지
1997 .03
적응 퍼지 제어를 이용한 이동 로보트의 자율 주행에 관한 연구 ( A Study on the Autonomous Navigation of Mobile Robot using Adaptive Fuzzy Control )
대한전자공학회 학술대회
1998 .11
적응 퍼지 제어를 이용한 이동 로보트의 자율 주행에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1998 .11
이동 로보트의 자율 주행을 위한 적응 퍼지 제어기의 설계 ( The Design of Adaptive Fuzzy Controller for Autonomous Navigation of Mobile Robot )
전자공학회논문지-SC
2000 .09
회전 초음파 센서와 지도를 이용한 이동 로보트의 동적 절대 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
초음파센서를 이용한 이동로보트의 네트워크 환경모델 구성
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .07
그리드 형태의 초음파 지도를 이용한 이동로봇의 위치추적
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
퍼지 척도와 신경망을 이용한 이동 로봇의 초음파 지도 형성 ( Ultrasonic Map Generation of a Mobile Robot using Fuzzy Measures and Neural Networks )
전자공학회논문지-B
1995 .04
이동로보트의 자율주행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
이동로보트의 주행 위치 추정에 관한 연구
전기학회논문지
1995 .03
카메라를 이용한 이동 로보트 주행 제어
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
1994 .04
이동로봇의 자율주행을 위한 행동기반의 퍼지 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
초음파 센서와 지도를 이용한 이동 로봇의 절대위치 결정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
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