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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 1998년년도 제어계측 자동화 로보틱스 연구회 합동 학술 발표회 논문집
발행연도
1998.3
수록면
438 - 441 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1998

오프라인 프로그래밍 환경하에서 화상정보를 이용한 로봇의 조립오차 보정
이영진 ,  배종일 ,  이동철 외 1명 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 1998.03 학술대회자료
오프라인 프로그래밍 환경하에서 화상정보를 이용한 로봇의 조립오차 보정 ( The Compensation of Assembly error of a Robot Using Image Information under Off-Line Programming )
이영진 ,  배종일 ,  이동철 외 1명 대한전자공학회 학술대회 1998.01 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2.1 로봇 보정
2.2 좌표변환
2.3 하드웨어적인 인터페이스
2.4 조립 작업을 위한 화상처리 S/W
2.5 OLP과 시각 시스템과의 인터페이스
3. 실험
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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