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스튜어트 플랫폼 순기구학 해의 실시간 추정기법 ( Real - Time Estimation of Stewart Platform Forward Kinematic Solution )
대한기계학회 논문집
1994 .07
6자유도 운동재현용 베드의 순기구학 추정기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1996 .06
유전 알고리즘을 이용한 6 자유도 병렬형 매니퓰레이터의 순기구학 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
여분의 센서를 이용한 병렬형 로봇의 순기구학 해석 ( Forward Kinematics of Parallel Manipulators Using Extra Sensor Data )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
여분의 센서를 이용한 병렬형 로봇의 순기구학 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
NEURAL NETWORK을 이용한 병렬매니플레이터의 순기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .10
신경망 기법을 이용한 스튜어트 플랫폼의 순기구학 추정
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .08
스튜어트 플랫폼의 견실한 순기구학 추정기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
스튜어트 플랫폼의 빠른 순기구학 해석 ( A Fast Forward Kinematic Analysis of Stewart Platform )
대한기계학회 논문집 A권
2001 .03
경쟁기법을 이용한 스튜어트 플랫폼의 순기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .05
케이싱오실레이터의 순기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .10
한 개의 선형 여유센서를 갖는 스튜어트 플랫폼의 실시간 순기구학 ( Real-Time Forward Kinematics of The 6-6 Stewart Platform with One Extra Linear Sensor )
대한기계학회 논문집 A권
2001 .09
한 개의 선형 여유센서를 갖는 스튜어트 플랫폼의 실시간 순기구학 ( Real-Time Forward Kinematics of the 6-6 Stewart Platform with One Extra Linear Sensor )
대한기계학회 춘추학술대회
2000 .01
병렬기구와 개발 현황
제어로봇시스템학회지
2009 .03
병렬기구의 연구 개발 현황
기계와 재료
1999 .01
6-자유도 운동 재현을 위한 신개념 병렬기구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2003 .10
기구학적 전이를 이용한 케이싱 오실레이터의 순기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2002 .10
비선형성이 큰 미세구동 병렬기구를 위한 신속한 정기구학 및 역기구학 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
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