지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
4. 향후 연구 과제
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
이동로보트 ` KMR-2 ` 의 주행 및 장애물 인식장치에 관한 연구 ( On the Control and the Obstacle Detection System of the Mobile Robot ` KMR-2 ` )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
거리계를 이용한 이동로보트‘KMR-2’의 경로주행제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
거리계를 이용한 이동 로보트 ' KMR-2 '의 경로 주행제어에 관한 연구 ( Path Control of a Mobile Robot ´ KMR-2 ´ using Odometer System )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
구조광을 이용한 이동로보트의 장애물 감지에 대한 연구 ( Obstacle Detection for Mobile Robot Using Structured Light )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
구조광을 이용한 이동로보트의 장애물 감지에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
이동 로보트의 장애물 인식을 위한 Vision Algorithm
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
이동 로보트의 장애물 인식을 위한 Vision Algorithm ( Vision Algorithm for Obstacle Detection of Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
원전시설용 이동로보트의 장애물 승월에 관한 연구 ( A Mobile Robot for Going over Obstacles in Nuclear Facilities )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
원전시설용 이동로보트의 장애물 승월에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
장애물 승월이 가능한 원자력시설용 이동로보트에 관한 연구 ( The Study of a Mobile Robot for Going over Obstacles in Nuclear Facilities )
전자공학회논문지-B
1991 .01
영상과 초음파 정보를 이용한 이동로보트의 장애물 인식 ( Obstacle Recognition Using the Vision and Ultrasonic Sensor in a Mobile Robot )
전자공학회논문지-B
1995 .09
거리와 영상정보를 이용한 이동 로보트의 장애물 회피 기법
대한전자공학회 학술대회
1996 .11
거리와 영상정보를 이용한 이동 로보트의 장애물 회피 기법 ( The Method of Obstacle Avoidance in A Mobile Robot Using Distance and Image DAta )
대한전자공학회 학술대회
1996 .11
이동 로보트에 있어서 스테레오 시각에 의한 바닥상의 장애물 감지방법에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
이동로보트에 있어서 스테레오 시각에 의한 바닥상의 장애물 감지 방법에 관한 연구 ( A Study on the Method of Obstacle Detection on the Floor Using Stereo Vision for Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
이동로보트의 자율주행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
패턴 인식에 의한 이동 로보트의 주행에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
패턴 인식에 의한 이동 로보트의 주행에 관한 연구 ( A Study on Locomotion of a Mobile Robot by a Pattern Recognition )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
카메라를 이용한 이동 로보트 주행 제어
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
1994 .04
이동로보트의 주행 위치 추정에 관한 연구
전기학회논문지
1995 .03
0