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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1987년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1987.10
수록면
83 - 86 (4page)

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1987

이동 로보트의 장애물 인식을 위한 Vision Algorithm
이정수 ,  임준홍 ,  오상록 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1987.10 학술대회자료
이동 로보트의 장애물 인식을 위한 Vision Algorithm ( Vision Algorithm for Obstacle Detection of Mobile Robot )
이정수 ,  임준홍 ,  오상록 외 1명 대한전자공학회 학술대회 1987.01 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. Camera 좌표계
3. 거리에 의한 물체의 구별
4. 실험 결과
5. 결론
REFERENCES

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