거리와 영상정보를 이용한 이동 로보트의 장애물 회피 기법 ( The Method of Obstacle Avoidance in A Mobile Robot Using Distance and Image DAta )

신대섭 ,  권오상 ,  김낙환 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1996 .11

이동 로봇의 지역 장애물 회피를 위한 새로운 방법

김성철 ,  고낙용 ,  김재열

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

가상 거리 함수를 이용한 이동 로봇의 지역 장애물 회피 방법 ( Local Obstacle Avoidance Method of Mobile Robot Using Virtual Distance Function )

임춘환 ,  김성철 ,  편석범

전자공학회논문지-T

1998 .12

영상 기반 이동 로봇의 장애물 충돌 회피 방법

최승엽 ,  장웨이 ,  주영훈 외 1명

정보 및 제어 논문집

2014 .04

거리 형태 히스토그램을 이용한 이동로보트의 장애물 회피 주행 ( Obstacle Avoidance Navigation Using Distance Profile Histogram )

김현태 ,  노흥식 ,  조영완 외 1명

전자공학회논문지-B

1996 .12

A New Approach to Moving Obstacle Avoidance Problem of a Mobile Robot

Nak Yong Ko ,  Jung-Sang Choi

한국공작기계학회지

1998 .02

윈도우 분석법을 이용한 이동로보트의 장애물 회피와 경로계획 ( Obstacle Avoidance and Path Planning of Mobile Robot Using Window Analyzing Method )

조규상

대한전자공학회 학술대회

1998 .11

윈도우 분석법을 이용한 이동로보트의 장애물 회피와 경로계획

조규상

대한전자공학회 학술대회

1998 .11

mobile robot의 장애물 회피방법 개선

박종훈 ,  이우영 ,  허대정 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

mobile robot의 장애물 회피방법 개선

박종훈 ,  이우영 ,  허대정 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

영상정보를 이용한 자율 이동 로봇의 장애물 회피 및 경로계획에 대한 알고리즘

구본민 ,  최중경 ,  류한성 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2001 .06

이동 로봇의 실시간 장애물 회피를 위한 새로운 방법

고낙용 ,  김재열

한국공작기계학회지

1998 .08

이동로봇의 대형제어를 위한 장애물 회피

오영석 ,  박종훈 ,  김진환 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

이동 로봇의 장애물 회피 및 목표점 추종 기법

최연호 ,  정정은 ,  권오석 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2014 .12

계층적 구조를 가진 이동 로봇의 장애물 회피

朴贊圭

전기학회논문지 P

2001 .06

영상과 초음파 정보를 이용한 이동로보트의 장애물 인식 ( Obstacle Recognition Using the Vision and Ultrasonic Sensor in a Mobile Robot )

박민기 ,  박민용

전자공학회논문지-B

1995 .09

구조광을 이용한 이동로보트의 장애물 감지에 대한 연구

김정훈 ,  범희락 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

구조광을 이용한 이동로보트의 장애물 감지에 대한 연구 ( Obstacle Detection for Mobile Robot Using Structured Light )

김경훈 ,  범희락 ,  조형석

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

모바일로봇의 장애물회피 제어

심병균 ,  석진환 ,  강광욱 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2010 .04

광류 정보를 이용한 이동 로봇의 장애물 회피 항법

이한식 ,  백준걸 ,  장동식

대한산업공학회지

2002 .03