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거리계를 이용한 이동로보트‘KMR-2’의 경로주행제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
이동로보트 ` KMR-2 ` 의 주행 및 장애물 인식장치에 관한 연구 ( On the Control and the Obstacle Detection System of the Mobile Robot ` KMR-2 ` )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
이동 로보트 'KMS-2'의 주행 및 장애물 인식 장치에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
신경회로 이론을 이용한 이동로보트의 경로제어에 관한 연구 ( Path Control for a Mobile Robot Using Neural Network )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
신경 회로 이론을 이용한 이동 로보트의 경로 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
카메라를 이용한 이동 로보트 주행 제어
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
1994 .04
인텔리전트 피그를 위한 주행거리계의 개발 ( Development of the Odometer System for the Intelligent Pig )
대한기계학회 춘추학술대회
2001 .11
퍼지제어를 이용한 이동로보트의 주행법에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .02
유전 알고리즘을 이용한 이동 로보트의 경로 선택에 관한 연구
전기학회논문지
1997 .05
이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계 ( Design of Mobile Robot Control Language )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
이동로보트의 자율주행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
이동 로보트의 동적 제어 구현 ( Implementation of a Dynamic Control for a Mobile Robot )
전자공학회논문지-S
1997 .01
Geometry pig용 주행거리계의 오차 보상에 관한 연구
한국가스학회 학술대회논문집
2001 .10
퍼지 이론을 이용한 이동 로보트의 주행에 대한 연구
한국지능시스템학회 논문지
1991 .06
퍼지 이론을 이용한 이동 로보트의 주행에 대한 연구 ( A Study on Navigation of Mobile Robot based on Fuzzy Theory )
대한전자공학회 학술대회
1990 .07
이동로보트의 주행 위치 추정에 관한 연구
전기학회논문지
1995 .03
인텔리전트 피그를 위한 주행거리계의 개발 및 측정오차 보상
한국가스학회지
2002 .03
자율주행 로보트의 실시간 조종을 위한 레이저 거리계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1994 .06
이동로보트의 복도 주행 경로 계획 알고리즘에 관한 연구 ( Algorithm of Robot Path Planning in Corridor )
대한전자공학회 학술대회
1996 .07
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