ARM 망 구조

조동호 ,  최윤석 ,  김태규

전자공학회지

1992 .08

컨테이너 보안장치(i-CON)의 운영에 활용되는 Arming/De-arming 프로세스에 관한 연구

이병하 ,  김태훈 ,  최익성 외 6명

한국정보과학회 학술발표논문집

2013 .06

근전도 생체 신호를 이용한 지능형 외골격 로봇팔의 구현

전부일 ,  조현찬 ,  전홍태

한국지능시스템학회 논문지

2012 .10

Design and Control of the Master Arm for Control of Industrial Robot Arm

지대형 ,  전지혜 ,  강현승 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2015 .12

7자유도 탁상식 마스터 암의 설계 연구

최형식 ,  이동준 ,  하경남

한국해양공학회지

2012 .12

사람팔의 운동을 추정하는 7자유도 골격형 마스터암의 기구학 연구

신완재 ,  최종현 ,  박장현 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .09

링키지와 결합된 공압 인공근육을 이용한 손 외골격 제작

구인욱 ,  강병현 ,  조규진

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2013 .11

말단 장치의 평면 유지가 가능한 로봇 회전 암의 설계

이종신

로봇학회 논문지

2010 .12

범용 매스터 암을 이용한 원격 조작 시스템의 개발

차동혁 ,  조형석

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

3^rd ARMS 2004 참가기

정윤영 ,  전석원

터널과 지하공간

2004 .12

ARM 프로세서에 기반한 내장형 시스템의 개발

강찬중 ,  오하령 ,  성영락

대한전자공학회 학술대회

2002 .11

수중 LED 통신을 이용한 마스터 암 제어 연구

지대형 ,  최형식 ,  손현중 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2014 .08

CAD 시스템과 생체역학을 이용한 외골격로봇-휴먼 결합모델 해석

조길현 ,  정문기 ,  김형주 외 3명

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2011 .01

SEMG 생체 신호 처리에 의한 인공 지능 시스템 제어

전부일 ,  조현찬 ,  전홍태

대한전자공학회 학술대회

2010 .06

경량형 양팔 로봇 개발을 위한 제어 시스템 설계

도현민 ,  최태용 ,  박찬훈 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

개별 근육 강화를 위한 외골격 훈련 시스템 개발

서성준 ,  이춘영 ,  허근섭 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

ARM 시각화를 이용한 기술군집화

송원호 ,  이준석 ,  박상성

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2016 .04

A Study on Intelligent Trajectory Control for Prosthetic Arm by Force and Function Estimation of an Arm

Young Gun Jang ,  Jung Sun Pa ,  k 외 2명

JTC-CSCC : Joint Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

1995 .01

인체 능력 향상을 위한 하지 외골격 시스템의 기술 동향

이희돈 ,  한창수

제어로봇시스템학회 논문지

2014 .03