원격제어용 Master Arm의 개발 ( Design of a Master Arm for Teleoperation )

최홍석 ,  정완균 ,  염영일

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

원격제어를 위한 Master Arm에 대한 연구 ( A Study on the Master Arm for Teleoperation )

유승렬 ,  정규원 ,  정완균 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

ER유체를 이용한 Teleoperation의 Master Arm에 관한 연구

신진오 ,  이은준 ,  박명관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .05

범용 매스터 암을 이용한 원격 조작 시스템의 개발

차동혁 ,  조형석

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

Design and Control of the Master Arm for Control of Industrial Robot Arm

지대형 ,  전지혜 ,  강현승 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2015 .12

수중 LED 통신을 이용한 마스터 암 제어 연구

지대형 ,  최형식 ,  손현중 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2014 .08

범용 매스터 암을 이용한 원격 조작 시스템의 개발

차동혁 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

7자유도 탁상식 마스터 암의 설계 연구

최형식 ,  이동준 ,  하경남

한국해양공학회지

2012 .12

원격 조종을 위한 인간형 Master Device

김정태 ,  장석호 ,  김인섭 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

주조 공정용 로봇의 마스터 암 제어

지대형 ,  최형식 ,  전지혜 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .05

Force Reflection 기능을 갖는 Master Arm의 실시간 견실에 관한 연구

장준화 ,  김휘동 ,  전완수 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2001 .04

ARM 망 구조

조동호 ,  최윤석 ,  김태규

전자공학회지

1992 .08

로봇 팔의 원격제어를 위한 스튜어트 플랫폼 기반의 조작장치

이상덕 ,  유홍선 ,  안국현 외 3명

대한기계학회 논문집 A권

2015 .02

컨테이너 보안장치(i-CON)의 운영에 활용되는 Arming/De-arming 프로세스에 관한 연구

이병하 ,  김태훈 ,  최익성 외 6명

한국정보과학회 학술발표논문집

2013 .06

Study on a Dynamic master system for Controller Area Network

Won ,  Ji-Woon ,  Hong 외 3명

한국정보기술응용학회 학술대회

2005 .01

섬세한 작업 수행을 위한 원격조종 시스템

강효식 ,  안인석 ,  문용모 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

POSTECH Master Arm III의 제어 ( Control of POSTECH Master Arm III )

최홍석 ,  정완균 ,  염영일 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1995 .01

대용량 증기발생기를 제어하기 위한 최상위 보일러 주제어기의 생성

임건표 ,  우주희 ,  이흥호

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2011 .05

수술로봇용 햅틱 마스터 장치의 제어 성능을 평가하기 위한 원격조작 시스템 구축

왕혁 ,  홍아영 ,  조장호 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2011 .05

설계 Part Master 정보의 가상 검증 시스템 적용

장준현 ,  전찬모

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .06