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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. OVERALL STRUCTURE
3. KINEMATICS ANALYSIS
4. SIMULATION STUDIES
5. MAPPING BETWEEN TWO ROBOTS
5. CONCLUSIONS
ACKNOWLEDGMENTS
REFERENCES
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Kinematics Analysis and Implementation of a Motion-Following Task for a Humanoid Slave Robot Controlled by an Exoskeleton Master Robot
International Journal of Control, Automation, and Systems
2007 .12
Development of a Master Station for the Remote Control of Rescue Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
A Hierarchical Control Structure for A Single-Master Multi-Slave Robot Arm System
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
A HIERARCHICAL CONTROL STRUCTURE FOR A SINGLE-MASTER MULTI-SLAVE ROBOT ARM SYSTEM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
객체 지향적 슬레이브 로봇들로 구성된 홈서비스 로봇 시스템의 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .04
물체 운반을 위한 다수 로봇의 협조제어
로봇학회 논문지
2015 .09
상지 외골격 로봇의 제어기법 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
Master/Slave형 로봇 손의 설계 및 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1994 .05
Evaluation of Human-Robot Interaction Factor for Wearable Exoskeleton Application
대한인간공학회 학술대회논문집
2019 .05
인체 능력 향상을 위한 하지 외골격 시스템의 기술 동향
제어로봇시스템학회 논문지
2014 .03
정밀조립 공정을 위한 듀얼암 로봇시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
범용 매스터 암을 이용한 원격 조작 시스템의 개발
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
Design and Control of the Master Arm for Control of Industrial Robot Arm
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .12
Mechanism Design of Exoskeletal Master Device for Dual Arm Robot Teaching
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
Design of Master Console Robot for Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
7자유도 탁상식 마스터 암의 설계 연구
한국해양공학회지
2012 .12
Experimental Studies of an Object Handling Task by Force Control between Two Balancing Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
로봇 팔기구를 이용한 사람을 따라가는 휴머노이드 로봇의 HRI 개발
대한전자공학회 학술대회
2009 .07
두 팔 달린 서비스 이동 로봇 시스템의 구현
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2009 .12
외골격 로봇의 동기화를 위한 동작의도 획득에 관한 연구
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2012 .07
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