적응 순응성을 갖는 힘-가이드 제어 기법을 이용한 두 팔 로봇 협동 조립 작업

최종도 ,  강성철 ,  김문상 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .03

적응 순응성을 갖는 힘-가이드 제어 기법을 이용한 두 팔 로봇 협동 조립작업

최종도 ,  강성철 ,  김문상 외 2명

제어·자동화·시스템공학 논문지

2000 .01

A force-Guided Control with Adaptive Accommodation for Complex Assembly

Sungchul Kang ,  Munsang Kim ,  Chong W. Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

불확실한 환경에서 조립을 수행하는 두 대의 로봇 팔 제어 ( Control of a Two-Arm Robot System for Assembly in Highly Uncertain Environment )

정성엽 ,  강경대 ,  이두용

대한기계학회 논문집 A권

2000 .12

A Target-Approachable Force-Guided Control with Adaptive Accommodation for Complex Assembly

Sung Chul Kang ,  Mun Sang Kim ,  Choung Won Lee 외 1명

KSME International Journal

1999 .12

블록 조립 작업을 위한 로봇의 제작과 협력 제어 시스템의 개발

박상영 ,  이귀형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

조립용 로봇의 가변구조 적응제어

한성현 ,  왕한흥 ,  윤대식 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1997 .04

로봇이용 엔진피스톤 조립자동화를 위한 힘제어 기반의 조립방법

김민정 ,  임현규 ,  김동혁

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

[특집] 적응제어 기법에 의한 로봇제어

함운철

전자공학회지

2004 .10

마찰이 있는 조립작업을 위한 동일 방향 혼합위치/힘 제어

김상연 ,  권동수 ,  강성철 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

두 팔 로봇의 조립 작업을 위한 지능적 조립 계획 시스템

김형욱 ,  황병훈 ,  박진서 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

협동 작업용 제어 구조의 설계 : 축구 로봇의 적용 ( Design of Cooperative Control Structure : Its Application to Soccer Robot )

심현식 ,  정명진 ,  김흥수 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

다 개체 이동 로봇의 협동 제어

이경노 ,  이두용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

불확실한 환경에서 두 팔 로봇을 이용한 능동적 조립 방법

정성엽 ,  강경대 ,  이두용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

가상의 힘 정보를 이용한 이동로봇의 적응임피던스 제어

임재남 ,  김일명 ,  윤경식 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2002 .06

보행 훈련사 로봇 팔의 힘제어

신호철 ,  김승호

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

다개체 이동 로봇을 위한 협동제어 방법론 ( Cooperative Control Method for Multiple Mobile Robots )

이경노 ,  이두용

대한기계학회 논문집 A권

1998 .05

힘제어방식 로봇손의 제어

최혁렬 ,  이영태 ,  정완균 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

조립 작업을 위한 고정형 및 이동형 로봇의 제작과 협업 제어

최대성 ,  김동윤 ,  임찬혁 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

적응제어장치에 관한 연구 ( A Study of the Adaptive Control System )

하주식 ,  최경삼 ,  김승호

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

1979 .08